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记者22日获悉,西北工学院机电工程系陶凯教授领导的团队近日成功研制出一款完全透明、类似水母的仿生机器人。该机器人被称为“水下幽灵”,隐藏在水下时肉眼几乎无法区分,可以对水下环境进行智能检测和实时监控。
该机器人直径仅为120毫米,重量为56克。它由创新的水凝胶电极材料制成,配备了团队自主研发的电液肌肉执行器。利用涡环推进水母,精确地模拟了水母敏捷的姿势,从而在水下实现高效且近乎无声的“无声”运动。整套机组功耗极低,仅为28.5毫瓦,可长期隐蔽水下作业。
研究人员已深入将人工智能(AI)技术集成到这个仿生平台中。该机器人配备小型摄像头模块和内置AI处理芯片,可在动态水下环境中实现稳定悬停飞行,并准确识别特定水下目标。
蔡涛表示,低功耗、低噪音、高生物特性使得该机器人在深海秘密监视、生态敏感区域观察、水下设施彻底检查等场景中具有独特的优势。我们针对极端深水环境检测面临的主要技术障碍提供创新的解决方案。
来源:科技日报(记者:王雨涵) Copyright © 2024-2026 吃瓜集锦 明星大名单完整版 版权所有
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